arduino小车用什么电机 Arduino小车适合使用哪种电机？

1、电机种类

在选择arduino小车的电机时，我们需要先了解常用的电机种类。常见的电机种类有直流电机、步进电机、伺服电机等。

直流电机是电机中最常见和最简单的一种类型，成本低，驱动简单，但是速度和精度都不是很高，一般用于普通车辆和简单机械上。

步进电机则是一种精度较高的电机，它的角度分辨率可以达到1.8度，是直流电机的10倍以上。步进电机可实现高精度定位和角度控制，但成本较高。

伺服电机是在步进电机的基础上发展而来的，除了具备步进电机的优点外，还拥有速度自动校正和负载自动修正的功能。价格相对步进电机更贵。

2、电机参数

在了解了电机种类后，我们需要了解电机的参数，以便选择合适的电机。电机的参数包括齿数、转速、扭矩和电压等。

齿数指的是电机旋转一周的齿数，通常直流电机的齿数在50-200之间，步进电机的齿数较多，可达到400-51200。

转速指的是电机旋转的速度，通常以转每分钟（RPM）为单位。选择电机时需要根据实际需要计算所需的转速。

扭矩指的是电机输出的力矩，是电机能够承受的最大负载。需要根据实际负载要求选择合适的电机。

电压指的是电机的工作电压，通常选择与arduino板子工作电压相同的电机，以便更容易驱动。

3、电机驱动方式

对于arduino小车而言，我们需要选择合适的驱动方式。目前常用的电机驱动方式有直接驱动和间接驱动两种方式。

直接驱动即将电机直接连接到arduino板子上，需要使用驱动板来控制电机的转速和方向。直接驱动速度快，但是对控制能力的要求较高，容易出现电机失控或损坏的情况。

间接驱动则是将电机与arduino板子通过齿轮或皮带进行连接，通过调整齿轮或皮带的比例控制电机的转速和方向。间接驱动相对来说稳定，能够更好地保护电机。

4、电机配套的驱动模块

在选择电机时，我们还需要考虑配套的驱动模块。常见的驱动模块有L298N、L293D和TB6612FNG等。

L298N是一种大功率电机驱动模块，支持电压范围广，输出能力强，但成本较高。

L293D是一种双路直流电机驱动芯片，适合小型电机的控制，价格相对较低。

TB6612FNG是一种高效、高性能的电机驱动器，具有超低电流消耗、高阻抗状态，可支持高速驱动电机，而且价格相对较便宜。

综上所述，在选择arduino小车的电机时，需要根据实际需求选择合适的电机种类和参数，再根据实际需要选择合适的电机驱动方式和驱动模块。