位置式PID（Proportional, Integral, Derivative Controller）是现代控制理论应用最广泛的一种控制方法。Position（位移）、偏差p（Proportional）、积分i（Integral）、微分d（Derivative）四者协同作用实现对于被控对象的精确控制。其中，位置式PID是依据被控对象的位置、速度和加速度来调节控制器输出值的。这种控制方式适用于如自动前进和自动降落等模式。
位置式PID的工作原理是通过计算出被控对象与期望位置之间的误差，然后掌握其偏差量，根据偏差量输出控制量。通过比例、积分、微分三个环节的计算，不断调整控制量，以达到被控对象稳定运行的目的。具体来说，当被控对象与目标位置之间的偏差较小时，控制器主要利用比例环节控制输出；当偏差较大时，则主要利用微分环节来调整输出值；而积分环节则是针对时间上发生的偏差进行控制。
调节位置式PID的关键是调整比例、积分和微分三个环节参数。对于比例系数，可以通过增加或减小比例系数来调整控制器的灵敏度；对于积分系数，可以通过增加或减小积分系数来调整控制器的稳定性；对于微分系数，则可以通过增加或减小微分系数来消除因为零点漂移产生的控制误差。同时，在调节过程中，还可以采用试错法和Ziegler-Nichols法进行较为精确的参数调节。
位置式PID被广泛应用于各类机械设备的控制系统之中。如，飞行器控制系统、自动加热控制系统、液位控制系统等等。它们各自应用不同的控制原理和参数，但都依赖于位置式PID的调控。在实现自动化和智能化的过程中，位置式PID将继续发挥着重要的作用。
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