PLC是Programmable Logic Controller(可编程逻辑控制器)的缩写,它是由工业自动化领域中开发出的一种计算机控制系统。PLC被广泛应用于工业自动化控制领域,用于控制机器人、机床、生产线、车站、飞机等不同的设备。在PLC的控制下,各种不同设备的动作能够精确协调地完成各自的功能,并且通常来说,PLC的运行能力也是十分稳定可靠的。
PLC主要由控制器(CPU)、输入输出(I/O)模块、电源、CPU总线、通讯接口、编程设备等部件构成。其中控制器是PLC的核心部件,负责处理各种控制任务;I/O模块用于连接各种传感器和执行器;电源用于提供工作电源;CPU总线是各部件之间连接和数据传输的通道;通讯接口用于连接其它系统组件;编程设备用于编写控制程序。
梯级(Ladder Diagram)是PLC里面最常用的编程语言之一,它来源于电气原理图,以图形化的方式表示电气控制逻辑。梯级由各种逻辑元件组成,例如开关、门、与门、或门等,通过这些元件之间的连接,形成了一种图形化语言,用于表示控制逻辑。
梯级的形式类似于一条梯子,图形中的各个元件被安排在一系列的“梯子槽”中,这些槽通常具有两个输入端和一个输出端,当槽内的逻辑元件被连接起来时,它们可以形成一种逻辑控制回路。PLC在运行时,可以通过扫描梯级的方式来读取和执行这些回路。
梯级作为PLC最主要的编程语言之一,具有许多实用的特点。首先,梯级相对高级的编程语言而言,更容易学习掌握,也更容易阅读和维护。其次,梯级语言在图形化呈现上,具有非常直观的特点,可以帮助工程师更好地理解执行逻辑,从而减少了编写错误的可能性。最后,梯级也是一种非常灵活的设计工具,能够用来描述很多不同类型的逻辑关系,包括难以用传统的编程语言来直接呈现的,例如按时序控制的逻辑。