机器人普遍采用锂电池、镍氢电池或者铅酸电池。这三种电池有着各自的特点和优缺点。
锂电池是一种高能量密度的电池,体积小、重量轻,适合需要高能量密度和轻量化设计的机器人。锂电池具有较高的工作电压和较低的内阻,可以提供相对更高的功率,从而加速机器人的运动。此外,相比于镍氢电池和铅酸电池,锂电池的自放电率较低,存储时间更长,使用寿命也更长。但是,锂电池的成本较高,过度充电可能会引起短路和起火的危险。
镍氢电池是一种环保型电池,不含有汞、铅等有害金属,容量大、循环寿命比铅酸电池长、不会出现记忆效应等特点。而且,和锂电池相比,镍氢电池成本相对较低,安全性较高,拥有较低的自热和自燃风险。但是,相比锂电池,镍氢电池的能量密度较低,重量和体积相对较大。
铅酸电池是一种成熟的电池技术,应用范围广泛,价格便宜,维护方便。此外,铅酸电池的环保性能也是非常不错的。但是,铅酸电池的循环寿命相对较短,能量密度低,重量和体积相对较大,适合低功率、大容量的应用。