单片机是嵌入式系统的重要组成部分，其具有高效、稳定、便捷等特点。单片机的子程序也是单片机程序设计的重点和难点，本文将从以下几个方面对单片机的子程序进行详细阐述。
子程序是单片机程序中的一种特殊程序，也称为函数或子例程。它是一段被单独编写并能够独立完成特定功能的代码块。因为它可以被主程序或其他子程序调用，所以可以极大地提高程序的可读性和可维护性。
子程序可以将一个大问题拆分为多个小问题，从而便于程序设计和优化，同时降低程序的复杂度。通过调用子程序来完成特定的功能，也可使程序更为模块化，各个模块之间相互独立，易于调试和修改。
在单片机程序中，子程序与主程序之间需要传递参数。常用的传参方式有三种：值传递、指针传递和全局变量传递。
值传递是指将实参的值复制一份传递给形参，从而实现对参数的共享。这种方式不会影响原参数的值，但会消耗较多的内存。指针传递则是将变量的地址传递给形参，形参利用该地址间接访问实参的值。全局变量传递是指直接将参数定义为全局变量，在不同的子程序中共享该变量。
编写子程序需要严格遵守程序设计规范，以保证程序的可读性和可维护性。具体来说，应该注意以下几点：
首先，子程序的命名应当具有描述性，体现其功能。其次，在定义子程序时，应指明函数类型、函数名和形参列表。在函数内部，应当按照规范定义局部变量，并通过注释清晰地说明变量的用途。最后，在函数结尾处，应当明确指明函数的返回值，同时以适当的方式清理临时变量。
递归是一种特殊的子程序调用方式，其是指函数直接或间接地调用自身。递归调用可以非常方便地解决某些问题，如计算阶乘、递归遍历树结构等。
但是，递归调用也具有一定的风险。如果递归层数过多或递归函数中存在错误的逻辑，容易导致堆栈溢出或死循环等问题。因此，在使用递归调用时，需要进行严格的边界条件判断，并结合实际情况进行适当调整。
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