plc中br是什么意思 PLC中BR的含义是什么

1、BR的含义

BR是英文“Branch”的缩写，意为分支。在PLC中，BR通常用于控制程序的执行流程。

当BR指定的条件成立时，PLC就会跳转到对应的程序段执行。也就是说，BR用于控制程序的跳转，可以实现条件分支和循环等基本的控制逻辑。

2、BR的种类

BR在PLC中存在多种形式，下面介绍几种常见的BR：

2.1、条件分支

条件分支是BR的一种常见形式，它根据指定的逻辑条件判断是否跳转到目标程序段。

例如，PLC程序需要根据传感器信号来决定是否开启机器人手臂。这时，可以将机器人手臂的控制逻辑放到一个程序段中，当传感器信号为真时，通过BR跳转到机器人手臂的程序段执行。

2.2、循环

循环是实现重复执行逻辑的重要方式，BR也可以实现循环控制。

例如，PLC程序需要控制一个输送带上的物品不断通过传感器检测区域。这时，可以使用一个循环程序段，不断检测传感器信号，判断物品是否通过检测区域，当物品通过后，再次进入循环程序段。

2.3、嵌套BR

PLC程序中，BR可以嵌套使用，实现更为复杂的控制逻辑。

例如，需要在输送带上控制多个物品通过不同的检测区域。这时，可以使用嵌套BR实现，外层BR控制输送带上的物品进行循环，内层BR控制对应物品是否通过检测区域。

3、BR的使用注意事项

在PLC编程中使用BR需要注意以下几点：

3.1、逻辑条件的正确性

使用BR进行条件分支时，需要保证逻辑条件的正确性。逻辑条件错误会导致程序执行流程不符合预期，进而导致设备出错。

3.2、BR的嵌套深度

在使用嵌套BR时，需要注意BR的深度，尽可能避免BR嵌套过多。

BR嵌套过多会导致程序复杂度大、可读性差、容易出错等问题。因此在编写PLC程序时，需要合理设计程序结构，并尽可能避免BR的多层嵌套。

3.3、程序执行流程

在使用BR时，需要对程序执行流程进行仔细设计，尤其在多个BR之间的流程转换，需要权衡每个BR的影响，以保证程序的正确执行。

4、BR的应用案例

以下是一个通过BR实现循环控制的输送带检测程序：

```

//程序开头

LD W0.0；//W0.0为输送带传感器的信号，表示传送带上有物品

BR .W0.0_Check；//当传感器信号为真时，跳转到.W0.0_Check程序段执行

.W0.0_Check：//W0.0_Check程序段

LD W1.0；//W1.0为检测区域传感器的信号，表示物品通过了检测区域

BR .W1.0_Check；//当传感器信号为真时，跳转到.W1.0_Check程序段执行

NOP；//当传感器信号为假时，不做任何操作

BR .W0.0_Check；//回到W0.0_Check程序段，继续检测是否有物品通过

.W1.0_Check：//W1.0_Check程序段

ADDR K1, D50；//D50为输送带位置计数器，通过累加传送带的脉冲计数实现物品的位置控制

SUBR W1.1；//W1.1为当前物品的长度，计算物品通过检测区域后的位置

TFLG. W1.1, K10；//K10为物品位信号，控制输送带上物品的开关，当K10为真时开启，传送物品

ADD D51, K1；//D51为检测区域的长度，将输送带位置计数器加上检测区域长度，控制物品通过检测区域后的位置

BR .W0.0_Check；//回到W0.0_Check程序段，继续检测是否有物品通过

```

以上程序中，通过BR实现了PLC的循环控制，当输送带上有物品时，PLC通过BR跳转到W0.0_Check程序段，检测传感器信号W1.0，当检测到物品通过检测区域时，PLC通过BR跳转到W1.0_Check程序段，进行位置控制，控制物品通过检测区域和位信号控制物品的进料。最后再次回到W0.0_Check程序段，实现循环检测输送带上的物品。