四轴飞行器是近年来普及最广泛的无人机类型之一,而其中的主控芯片则是四轴飞行器的心脏。这些主控芯片为四轴飞行器提供了各种各样的功能和性能。因此,在开始制作四轴飞行器时,正确的选择主控芯片至关重要。
在市面上,主流四轴主控芯片有很多种,其中最著名的大概就是STM32和arduino了。STM32主控较为专业,配置复杂,操作流程也比较繁琐,但几乎可以实现任何所需的控制算法,可以为更高级别的控制策略提供支持;而arduino主控则较为便捷,适合新手入门,但是不如STM32主控强大。
当然,除了这两种外,还有其他一些主流主控,如Naze32主控、CC3D主控等等,你可以根据需求和喜好来选择适合自己的主控芯片。
不同的主控芯片具有不同的性能和功能,因此在选择主控芯片时,需要先考虑飞控所需要的性能。例如,如果想要实现高度保持、自动航线等功能,那么就需要选择具备更高级别的控制功能的主控芯片。
同时,主控芯片的处理速度和CPU性能也是非常重要的。如果CPU的性能不足以处理复杂的控制算法,则飞行控制可能会变得不稳定或不可靠。因此,选择处理速度更快、CPU性能更好的主控芯片可以确保控制精度和可靠性的提高。
最后还要考虑到主控芯片的成本和易用性。成本和易用性通常是一对矛盾,价格便宜的主控芯片可能使用起来相对困难,而价格昂贵的主控芯片则可能会提供更好的配置和支持。
因此,在选择主控芯片时,需要根据自己的预算和技能水平来衡量。如果你是一名有经验的工程师,可以更好地利用STM32这样的专业硬件,但如果你是一名新手,你可能会更愿意选择性价比更高的arduino主控。