闭环系统静特性是什么 闭环系统的静态特性是什么？

1、闭环系统静特性概述

闭环控制系统的静特性指的是在系统达到稳态后，输出信号的稳定性质。通常包括稳态误差、灵敏度、稳定裕度等指标。

在实际控制系统中，为了能够准确控制被控对象的状态，需要平衡控制系统的稳态误差和系统的动态响应特性。

2、稳态误差

稳态误差是指控制系统在输入信号稳定时，输出信号与输入信号之间的偏差。通常情况下，系统稳态误差可分为零误差、有限稳态误差、无限稳态误差三种情况。

零误差是指系统在稳态时，输出信号完全等于输入信号，即系统的稳态误差为0。有限稳态误差是指系统在稳态时，输出信号与输入信号之间存在一定误差。无限稳态误差则是指系统无法使输出信号收敛到输入信号。为了改善系统的稳态误差，常常采用增加积分环节或者采用校正环节的方法。

3、灵敏度

灵敏度是指闭环系统输出信号对输入信号的敏感程度，通常的含义是将输入信号的一定变化量转化为输出信号的变化量的比值。

当灵敏度越高时，输出信号对输入信号的变化越敏感，系统的响应越迅速。然而，灵敏度也对系统噪声和干扰产生了更强的响应，进而降低了系统的稳健性。

4、稳定裕度

稳定裕度是指系统在闭环控制下，系统在不失控的情况下允许系统参数变动的范围。稳定裕度越高，控制系统的稳定性越强，但也会使系统变慢。因此，系统的稳定裕度与灵敏度之间存在着一定的平衡关系。

要提高系统的稳定裕度，通常会选择合适的控制器增益，合适的控制器结构以及合适的控制器调节实验方法。