z变换是一种将离散时间序列(discrete-time sequence)变换为复变函数的方法。其定义为:
如果序列{x(k)}(k为整数)是一个绝对可和的离散时间序列,那么它的z变换是一个复变函数:X(z)=∑_(n=0)^∞ x(n)z^(-n),z为复数。
对于一个给定的复数z,X(z)可以看做是序列{x(n)}中每一个数值x(n)乘上其相应的权重z^(-n)后求和的结果。z变换适用于分析信号系统的稳定性、滤波器的频率响应等问题。
z变换有许多重要的性质,常用的包括:
线性性:若x1(n)和x2(n)是两个离散时间序列,a和b是任意常数,那么a·x1(n)+b·x2(n)的z变换为a·X1(z)+b·X2(z)。
时移性:若x(n)的z变换为X(z),那么x(n-k)的z变换为z^(-k)X(z)。
频移性:若x(n)的z变换为X(z),那么x(kn)的z变换为X(zk),k为整数。
还有许多其他的性质,如反褶性、卷积定理、时域微分定理、频域微分定理等等。
z变换在信号与系统分析、数字信号处理、控制系统等领域有着广泛的应用。以下列举几个常见的应用场景:
滤波器设计:通过z变换可以求出数字滤波器的频率响应,从而实现滤波器的设计和优化。
时域分析:利用z变换的时域微分定理可以轻松地计算出离散时间序列的微分方程解,进而得到系统的时域响应。
频域分析:z变换可以将时域系统转换到复平面上,从而可以方便地计算出其基本频率属性和稳定性状态。
z变换与傅里叶变换是密切相关的。傅里叶变换是一种将连续时间信号转换为复频率函数的方法,而z变换则是针对离散时间信号的复变函数变换。
在数字信号处理中,我们通常使用z变换来对离散时间信号进行分析和处理,而在需要分析连续时间信号时,可以通过对连续时间信号进行采样得到离散时间信号,再利用z变换进行分析。此时,一般需要对采样信号进行插值,以避免信号重建后的误差。