71051是机动车违法行为代号，表示机动车在非机动车道上行驶，属于其中一项违法行为，一般处以罚款。
违反规定，机动车在非机动车道行驶，是一种危险举动。非机动车道上行驶的不仅有自行车，还有人力车、手推车等无机动力的交通工具，如果机动车直接驶上去可能引发侧翻、碾压、倾覆等严重后果。因此，非机动车道是为非机动车道服务的「绿色通道」，机动车辆不能行驶。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车在非机动车道上行驶，每次罚款200元，且驾驶员将被扣3分。如果多次违反该条规定，情节严重的话，还需要进行道路交通安全教育和考试。
在一些大城市中，非机动车道的划分比较明显，比如说专设的自行车道，如果机动车辆擅自驶入车道就会被罚款。为避免违章行为，驾驶员需要格外注意路况，尊重交通规则，避免马虎麻痹大意。
在日常生活中，机动车避免在非机动车道行驶需要加强宣传教育，提高驾驶员的法律意识和道路安全意识。此外，市政管理部门也应当加强对非机动车道的管理，划分明确界限，设立有效隔离带，规定适当的路权和行车速度，避免机动车辆擅自驶入。
驾驶员应当自觉遵守交通规则，严格遵守非机动车道通行的交通规则。车辆驾驶在道路上面，要根据具体的标识提示，行驶指引实际行驶。如果发现在道路上面的非机动车道内的交通工具稍有逗留，车辆驾驶员不能随意地变道行驶，影响交通安全。同时，驾驶车辆的注意安全，预见路上可能出现的危险情况，对于在非机动车道上行驶中避免拉客或者擅自占用资格都要加以避免。
一旦发现机动车在非机动车道上行驶的违法行为，驾驶员需要立即停车，等待覆盖车牌的抓拍照片。随后，可以按照交警部门的要求，到警车站或者工商银行等指定地点（不同地区有所不同），或者通过线上服务平台，缴纳罚款并进行其他手续的办理。
值得注意的是，驾驶员不应当采取逃逸行为，否则将会被认定为违反交通法规，其处罚可能会更加严厉。如果对于处理结果不满意，驾驶员可以上诉，去交通管理部门进行申诉。
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