为什么要加can驱动器 为何需要添加CAN控制器？

为什么要加CAN驱动器

现代的汽车以及工业自动化等领域都大量使用了CAN总线作为通信协议，CAN总线可以提高系统的可靠性和稳定性，但是使用CAN总线也需要相应的驱动器进行支持。

提升系统的可靠性和稳定性

在传统的串口通讯中，因为数据传输速度相对较慢，所以存在很多中断和误码，从而降低系统的可靠性和稳定性。而使用CAN总线通讯，则可以通过多节点通讯、分布式控制等方式避免中断和误码，提高系统的可靠性和稳定性。但是需要添加CAN驱动器才能完成CAN总线的通信。

实现多节点通讯

CAN总线可以同时连接多个节点，通过CAN总线实现多个节点之间的通讯。这意味着在复杂系统中，可以将不同的控制模块分别放置于不同的节点上，从而可以提高系统灵活性和可扩展性。而CAN驱动器在实现多节点通讯时可以协调各个节点的通讯和协议，从而使整个系统更加稳定和高效。

提高数据传输速度和吞吐量

CAN总线以其高速度的数据传输和广泛使用的优势，在现代汽车、机械设备控制等领域获得了广泛的应用。在数据传输速度方面，CAN总线可以达到1Mbps到8Mbps左右的速度，比传统的串口通信要快得多。这使得CAN总线可以在较短的时间内完成大量数据的传输和处理，提高了系统的吞吐量。对于搭载CAN驱动器的设备来说，可以通过硬件加速和软件优化来进一步提升数据传输速度和吞吐量。

增加系统的可扩展性和可维护性

在现代汽车和机器控制系统中，设备升级和维护都是非常必要的操作。通过使用CAN总线，可以将各个控制模块分配到不同的节点上并且灵活更改，从而提高系统的可扩展性。此外，使用CAN驱动器可以大大简化系统的调试和维护工作，从而减少硬件损坏和系统不稳定的风险。