电磁干扰是伺服脉冲干扰的主要来源之一。例如,当对伺服电机进行电焊或切割等高压放电操作时,强电磁场可能干扰伺服脉冲信号传输,导致伺服系统无法准确控制运动。
此外,大功率电子设备的瞬间开关机动作也可能会产生电磁干扰,干扰信号穿透伺服系统传输路线,造成伺服运动不稳定或精度下降等问题。
信号传输线路的干扰也是影响伺服系统行驶精度和性能稳定的重要因素之一。在长距离高速传输过程中,信号线路的特性阻抗可能会发生变化,导致信号的衰减和衰减时延增加,进而影响伺服脉冲信号的传输质量。
此外,如果信号传输线路的接头、连接器等有松动现象,也有可能导致干扰信号加重,影响伺服系统的运动控制精度。
伺服控制系统需要稳定的电源,如果供电电源波动、电压不稳定,将给伺服系统带来严重影响。例如,电源电压过高或过低,可能导致伺服系统动力不足、速度不稳定等问题。
另外,电源线路的中性点接地也需要合理设置,以确保动力电源正负回路对称,并进一步实现高精度控制。
机械振动和震动对伺服系统的稳定性和控制精度同样产生很大的影响。例如,若机器本身结构不稳定、刚度差或者防抖及吸震措施不到位,会导致异步传动产生振动和共振现象,引起伺服系统运动不稳定、振动增大等问题。
除此之外,在零部件加工和组装过程中,机械误差和装配不良等问题也可能导致机械振动和震动的出现,进而干扰伺服系统正常控制。