单片机可以接受数字信号,数字信号是由0和1组成的二进制信号,其表示的是离散的数值。在单片机中,数字信号常常被用于控制开关电路、脉冲信号的处理等应用。单片机通过IO口来接收数字信号,当IO口输入高电平(1)时,单片机内部将会被解读为逻辑高电平;当IO口输入低电平(0)时,单片机内部将会被解读为逻辑低电平。
数字信号可以来源于多种传感器或者外部设备,例如温湿度传感器、红外传感器等都可以将信号通过数字方式输入到单片机中。
单片机也可以接受模拟信号。模拟信号是表示连续数值的信号,例如人们熟知的声音信号、图像信号等,这些信号的变化是连续的。
为了实现对模拟信号的采集,单片机常常需要利用一些电路来将模拟信号转换成数字信号,例如ADC(Analog to Digital Converter)模块可以将模拟信号转换成数字信号。接着,单片机可以通过IO口读取这个数字信号来获得模拟信号的信息。
单片机还可以通过串口接收来自计算机或其他设备的串行数据信号。串口通信有两个信号引脚:发送引脚(Tx)和接收引脚(Rx)。串口通信的数据是按照一定的数据格式进行传输的,在单片机内部需要进行一定的解码和处理才能得到有效数据。
CAN总线是一种常用的通信协议,可以实现多个单片机或其他设备之间的信息交换。单片机可以通过CAN总线接收其他设备发来的数据并进行处理。
CAN总线信号的处理需要硬件和软件两方面的支持,单片机需要配合CAN控制器实现数据的接收、发送及处理。