ARM复位后,进入的模式有:reset(重置)模式、fiq(快速中断)模式、irq(普通中断)模式、svc(特权)模式、abt(中止)模式、und(未定义指令)模式和sys(系统)模式。
reset(重置)模式是ARM芯片的初始状态,此时只有初始的一些寄存器和系统时钟被初始化。在reset模式下,可以配置和调试系统的时钟、芯片的外设、中断控制器等。进入其他模式需要通过特定的方式和信号。
ARM进入不同的模式需要不同的方式和信号,下面介绍一下各个模式的进入方式:
fiq(快速中断)模式:从ARM状态切换到fiq模式,需要在进入中断服务程序时向CPU的fiq(fiq中断请求)引脚发送一个高电平信号,表示进入fiq模式。
irq(普通中断)模式:进入中断服务程序时,向CPU的irq引脚发送一个高电平信号,信号引脚上会自动清除fiq模式的信号,并将CPU模式从ARM模式自动转换到irq模式。
svc(特权)模式:需要软件(即应用程序)显式地调用SVC指令来切换到svc模式。SVC指令是ARM的一条特权指令,只能在ARM的特权模式下使用。
abt(中止)模式:当ARM芯片执行了一个非法操作或者访问一个不存在的内存单元时,会进入abt模式。这种情况下,CPU自动向abt引脚发送一个高电平信号,引脚上的信号会拉低irq和fiq引脚上的信号,从而将CPU切换到abt模式。
und(未定义指令)模式:当ARM芯片执行了未被识别的指令时,会进入und模式。这种情况下,CPU自动向und引脚发送一个高电平信号,引脚上的信号会拉低irq和fiq引脚上的信号,从而将CPU切换到und模式。
sys(系统)模式:从ARM模式切换到sys模式,需要执行一个指令时,这个指令会将CPU从ARM模式切换到sys模式。一般在系统启动的时候,先进入reset模式,然后通过软件跳转到sys模式执行后续操作。
各个模式在不同的应用场景中发挥着不同的作用:
reset模式:一般用于启动过程中对系统时钟、外设等硬件资源进行配置和初始化。
fiq和irq模式:用于ARM芯片中断的处理,其中fiq模式优先级比irq模式高,可以更快地响应某些紧急的中断请求。
svc模式:是ARM中唯一的一种可以切换到系统环境的特权模式,可以在这个模式下执行一些需要特权级的系统服务。
abt和und模式:一般用于硬件调试或者软件调试时,可以用来定位代码或者硬件问题所在。
sys模式:用于应用程序的执行,是ARM的主要模式之一。
ARM芯片复位后,会进入reset模式,不同的模式切换需要不同的方式和信号。各个模式在不同的应用场景中发挥着不同的作用,可以更加高效地处理各种任务和工作。对于ARM芯片的开发者和嵌入式系统程序员来说,深入理解ARM的模式切换机制和应用场景,可以更好地开发出高效、稳定的系统应用程序。