RMC语句是一种NMEA 0183标准协议,主要用于接收和发送GPS设备的地理位置信息。作为GPS设备的输出信息格式之一,RMC语句通常以ASCII代码的形式传输,包含了当前设备的位置、速度和时间等信息。
RMC语句由$开始,与其他NMEA句法一样,以*结尾并包含校验和码。其后跟随13个数据域,每个域之间由逗号隔开。这些数据域依次为UTC时间、状态指示、纬度、纬度方向、经度、经度方向、速度、航向、日期、磁偏角、磁偏角方向、GPS模式和校验和码。具体格式如下:
$GPRMC,UTC时间,状态指示,纬度,纬度方向,经度,经度方向,速度,航向,日期,磁偏角,磁偏角方向,GPS模式*校验和码
RMC语句包含了GPS设备基本的位置和速度信息。其中,UTC时间为当前设备接收到GPS信号的时间,纬度和经度分别表示设备所在位置的纬度和经度,速度表示设备的当前速度,航向表示设备当前移动的方向。此外,还包含了日期、磁偏角、磁偏角方向和GPS模式等信息。
对于开发人员来说,解析RMC语句可以通过对数据域的解析实现。以纬度为例,首先读取纬度数据域,然后将纬度转换为十进制表示。这个过程需要将纬度数据域分为两个部分,第一部分表示纬度角度,第二部分为纬度分和纬度秒。然后将纬度角度和纬度分转换为十进制形式,再将纬度秒转换为十进制形式并除以3600,最终相加即可得到该设备所在位置的纬度值。类似的,开发人员可以通过类似的方式解析RMC语句的其他数据域。