闭环系统是指由多个组成部分相互作用和支配的系统，每个部分都会不断接收和处理来自系统其他部分和外部环境的信息，以此调整自身行为，从而实现系统稳定运行的一种控制系统。简而言之，它是一个自我监测、自我调节、自我完善的系统。
闭环系统通常由以下几个组成要素构成：
①传感器：负责监测系统各种输入和输出的变量，并将其转化为数字信号，传递给控制器；
②控制器：接收传感器传递过来的数字信号，计算并产生控制指令，可以是毫秒级别的控制信号，也可以是控制电机、执行器等的电压信号；
③执行器：接收控制器发出的指令信号，进行相应的物理或化学动作，如电机转动等；
④反馈系统：实时监测输出结果，并反馈给传感器，使其可以及时调整控制器的策略，维持系统运行的稳定性。
闭环系统已经被广泛应用于各个领域，如机器人、自动控制、工业自动化、医疗健康、交通运输等。以自动驾驶为例，系统根据传感器得到的路况数据准确感知环境，计算出最优路径、速度和方向等指令，通过执行器控制车辆行驶，并通过反馈系统实时监测数据情况、采取及时措施，不断调整和优化行驶行为，从而实现可靠和安全的自动驾驶。
闭环系统和开环系统的区别在于闭环系统通过反馈机制来监控和调整自身的行为，从而实现系统稳定性和优化。而开环系统没有反馈机制，从而可能存在输出偏差和误差，无法进行及时调整和纠正。例如，开飞机的巡航控制系统是开环系统，而自动驾驶控制系统就是闭环系统。
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