智能小车循迹最常见的传感器就是红外传感器。红外线传感器可以发射和接收红外线，通过感知地面上的红外线反射来确定小车行驶的方向。具体而言，当小车行驶至地面上有黑线的位置时，黑线吸收了大部分的红外线，因此红外线传感器接收到的信号会变弱，小车就会根据这个信号调整行驶方向。
需要注意的是，使用红外线传感器进行循迹，需要地面上有明显的黑线，否则传感器识别不出来，因此需要在地面上绘制一条宽度适中的黑色线。除了循迹之外，红外线传感器还可以用于避障等应用，不过精度会稍微差一些。
光电传感器是另外一种常用的循迹传感器。它由光电发射管和光敏晶体管组成。它能够产生光束，光束被物体遮挡后，光电发射管就不再发出光，此时光敏晶体管会发出一个电信号，从而确定小车的行驶方向。
相较于红外传感器，光电传感器可以在较大的范围内进行循迹。但是光电传感器需要在地面上安装透明的折射板，在折射板上绘制黑线，在传感器下方光束通过折射板的时候被阻挡，从而实现循迹。但是如果地面比较不平，或者光线不充足，则会影响传感器的精度。
磁性传感器使用磁性材料感知地面磁场的变化，从而确定方向。很多地方的路面都有磁性材质，像磁化的黑线、磁化的钢板等，用于循迹的话就会比较方便。
磁性传感器的精度相对较高，且在作用范围内满足精度要求。不过，需要注意的是如果有较强的干扰源如电磁场等在周围的话，就可能导致误差。
视觉传感器通常是一种相机，通过视觉识别方法来进行循迹。相机可以拍摄地面的图像，将图像传输到电脑上进行处理，从而确定小车的行驶方向。相比其他传感器，视觉传感器能够感知更加丰富的信息，如路面上的颜色变化、特征物体等，可以适用于各种不同的场景。
需要注意的是，使用视觉传感器进行循迹需要一定的计算能力和算法支持，系统的复杂度会相对较高，需要一定的处理能力和传输速度。但是在循迹精度和应用场景上，视觉传感器有很好的优势。
关注微信