四轴飞行器，是一种最常见的便携式无人机。在四轴飞行器中，四个马达辅助飞行、控制飞行器上升、下降、前进、后退、左右飞行和旋转等动作。在市面上，分为伪四轴和真四轴。
伪四轴通常采用三轴飞行器的工作原理，由四个马达控制，但并没有真正的四轴飞行器定位系统。另外，伪四轴的控制系统也很简单，而且早期四轴飞行器大量使用伪四轴，没有GPS定位等新技术，很容易受到室内环境干扰。
此外，伪四轴价格较低，易于入门，但飞行体验和性能相对较差，不能做到高度稳定并且很难实现复杂的飞行姿态。
真四轴在系统上有革新性的升级，采用一种新的动力、定位系统可以实现更好的控制效果。有GPS功能，以利于精确定位飞行器的位置，同时可通过APP上进行航线规划。
真四轴的控制系统与伪四轴相比更加成熟，通过更高级的飞行控制算法，可以实现更高稳定性、更好的姿态控制、高性能、复杂的飞行模式和更加精确的定位能力。在飞行体验上，也可以感受到更完美稳定的飞行状态。
伪四轴和真四轴最主要的区别在于定位系统和控制系统。伪四轴只有简单的控制系统，而且定位系统比真四轴更加简陋，不能实现高度精确的定位。另外，在飞行体验上，伪四轴的飞行性能好不如真四轴，不能实现复杂的飞行姿态，操作体验不如真四轴。
考虑到价格、性能和控制体验以及一键回家功能、定点悬停等实用性特征，如果需要使用四轴飞行器的建议选择经准许在经销商渠道购买的真四轴，真正的品牌和正规渠道的产品，不仅有质量保证，而且还可以获得优质的售后服务。
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