占空比是用来描述周期性信号的一个重要参数，它表示信号的有效时间与一个完整周期时间的比值。对于51单片机而言，占空比通常是指定时器输出脉冲的高电平时间与周期时间的比值，可以用来控制LED灯的亮度、电机的转速等。
具体来说，可以通过改变定时器的计数值来改变定时器的频率和周期。同时，通过设置定时器的比较值来控制定时器输出脉冲的占空比。其中，占空比的取值范围在0%~100%之间，0%表示输出电平始终为低电平，100%表示输出电平始终为高电平，50%表示输出电平的高低电平时间相等。
对于定时器0和定时器1，它们的计数值范围都是0~65535（2的16次方），而定时器2的计数值范围是0~255（2的8次方）。当定时器0和定时器1工作在模式1或者模式2时，每当计数值达到比较值时，定时器就会产生一个输出脉冲，而占空比就是这个输出脉冲的高电平时间与周期时间的比值。具体计算方法如下：
占空比 = THx / (THx + TLx) * 100%
其中，THx表示定时器的比较值，TLx表示定时器的计数值。
例如，当计数器的计数值为250，比较值为500时，占空比为500 / (500 + 250) * 100% = 66.67%。
占空比最常见的应用是控制LED灯的亮度。当占空比越大时，LED灯的亮度也会越大。通过改变定时器的比较值，可以实现不同的亮度效果。此外，占空比还可以控制电机的转速，通过改变占空比来改变电机的平均功率输出，进而改变电机的转速。
在具体的应用中，还可以通过脉冲宽度调制（PWM）的方式实现对占空比的调节。比如，在航模领域中经常使用PWM电调来控制电机的转速。这种电调通过调节输入信号的PWM占空比来改变电机的转速，从而实现飞行器的姿态控制和飞行速度的控制。
1. 在使用占空比控制LED灯亮度时，应注意LED灯的额定电流，避免过大的占空比导致电流过大而烧坏LED灯。
2. 在使用占空比控制电机转速时，应注意所使用的电机的转速范围和功率，避免过大的占空比导致电机超出其额定转速而烧毁。
3. 同一定时器中，定时器的计数和比较值要满足比较值大于等于计数值的关系，否则可能会出现计数值大于比较值的情况。
4. 在应用中，要注意占空比的调节范围，避免超出其有效范围。
总之，51单片机占空比作为一项重要的控制参数，在嵌入式系统设计中具有广泛的应用场景，并且随着技术的不断发展，其应用范围和能力还将不断扩大。
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