步进电机由什么组成 “步进电机的内部结构是什么？”

1、步进电机的构成

步进电机是一种将电信号转化为机械运动的电动机。它由很多的装置组成，包括定子、转子、减速机、 编码器 和电控部分等。

2、定子

定子是步进电机的主体部分，它是由线圈、铁芯、端盖和安装槽等组成。其中包括若干组线圈，每组线圈的数量由电机的类型和规格确定。

线圈是通过半导体器件或集成电路的控制以特定的顺序产生电流，使电机在电磁作用下转动。铁芯又包括 U 型和 E 型两种类型，它们的结构和组织方式并不相同。最后，定子的端盖固定定子铁芯，防止其移动。

3、转子

转子是步进电机的另一个核心部件，由磁性材料制成。它的外形是环型的，内腔装满了磁铁，并且具有梯形等不同形状的凸轮。根据转子不同的凸轮数量，步进电机可以分为单极、双极和多极电机。

4、减速器和编码器

减速器可以将电机输出的高速旋转转化为缓慢的旋转，减小步进电机的转角。如果电机需要进行精确定位，那么通常还需要加装编码器。编码器可以准确地测量电机的位置并采集与传输输出信号，以实现电机的闭环控制。