机器人一般用什么驱动 机器人常用的驱动方式

1、传动方式

机器人的传动方式主要有电机驱动、液压驱动、气压驱动以及手动驱动。其中，电机驱动最为常用，因为它具有精密度高、效率高、响应快等优点，同时驱动电机的控制方式也比较方便。液压驱动和气压驱动适用于需要承受大负载、高压的场合，例如重型机器人、压铸机器人等。而手动驱动则适用于一些小型机器人，比如DIY机器人玩具。

2、伺服电机

在机器人的电机驱动中，伺服电机是最常使用的一种。伺服电机具有精密控制、快速响应、高扭矩等特点，常用于控制机器人的关节运动。同时，伺服电机的控制方式也比较灵活，可以通过PID控制等方式实现对机器人动作的准确控制。

在机器人伺服电机中，也有使用步进电机的情况，不过步进电机相比伺服电机而言响应速度较慢，精度较低。因此，在机器人实际应用中，伺服电机更加普遍。

3、减速器

机器人在运动过程中，通常都会采用减速器来减缓电机输出的转速，同时增加扭矩。减速器的作用在于将电机高速旋转转换为低速大扭矩的输出，用于驱动机器人的关节或轮子等部件运动。常见的减速器有行星减速器、齿轮减速器、摆线针轮减速器等，它们的使用在机器人中达到了机械传动的效果。

4、驱动控制器

对于机器人的电机驱动，还需要一个驱动控制器来控制电机的动作。驱动控制器通常负责控制电机运动的方向、速度和运动的终止。同时，驱动控制器也可以通过调整电流来控制电机的扭矩和功率等参数。因此，驱动控制器在机器人的运动控制中扮演着非常重要的角色。