航模 apm 6个模式是什么 航模APM的6种模式

1、背景介绍

APM（ArduPilot Mega）是一种开放源代码的航模飞行控制系统。它包括硬件和软件两部分，硬件是指APM板，软件是指APM的程序。

APM的飞控模式就是它的软件部分，APM有6个模式，设计用于掌握不同的飞行环境。

2、6个模式介绍

2.1 自稳模式（Stabilize Mode）

自稳模式是最常用的模式，也是最易于掌握的。在这个模式下，APM自动修正飞机的姿态，使其保持平衡状态。如果飞机倾斜，APM就自动调整舵机角度，把飞机稳定下来。

自稳模式是适合初学者的，它使得飞机变得特别容易控制。

2.2 定高模式（Altitude Hold Mode）

定高模式是在平衡的基础上增加高度控制的。在定高模式下，APM可以使飞机自动维持一个固定的高度。你只需要控制飞机的左右移动就行了。

定高模式常常用于干扰难以控制的作业，比如测量或拍摄。

2.3 定点模式（Position Hold Mode）

定点模式是在定高模式的基础上增加了位置控制的。在定点模式下，APM可以使飞机维持一个固定的位置。这个模式下飞机可以在固定的范围内自由飞行。

定点模式很适合那些有规划的任务，例如建筑物的测量，需要飞机在指定位置停留一段时间。

2.4 跟随模式（Follow Me Mode）

跟随模式是最先进的模式。在跟随模式下，APM可以跟踪你的移动，并始终在你的上方。这个模式是最有趣的，因为你可以在户外散步，而你的飞机会一直跟着你，对你进行拍摄和记录。

2.5 圆周模式（Circle Mode）

圆周模式是一个基于APM飞控器的引导飞行操作，使得用户可以控制飞机沿着圆形路径飞行。圆周模式的目的是使飞机能够绕着一个特定区域飞行，并保持相同的高度和坐标。

2.6 RTL模式（Return-to-Launch Mode）

RTL模式是一种非常有用的模式，因为它可以让你随时回到原始的出发点，而不需要担心你的飞机是否会迷失。在这个模式下，APM会计算最短的路径，然后将飞机带回原始位置。

3、结论

APM的6种飞控模式可以适应多种应用场景和不同的技能水平。无论你是初学者还是高级玩家，都可以找到适合自己的模式，让你的飞行更加有趣和安全。

尝试APM不同的模式，提高你的编程水平和控制技能。