无人驾驶的普及程度和相关技术瓶颈息息相关。当前，无人驾驶在技术上面临许多制约因素，例如“感知-决策-控制”等关键技术难以突破、对传感器、精准地图和通信等技术的严苛要求等。此外，无人驾驶的运营涉及到法规审批等问题，瓶颈问题不太容易突破。
虽然目前这些问题看似无法克服，但相信随着科技的发展和对相关法规的完善，这些问题都会得到圆满解决。
无人驾驶的普及与商业需求有着密不可分的关系。在商业领域中，无人驾驶技术逐渐得到应用和推广，不过现阶段的主要还是应用于物流、出租车等领域。无人驾驶技术需经历多年大规模商业应用的摸索和磨合，以进一步证明自己的性能和可靠性。
因此，在商业方面，各方都需要尽最大努力进行实战验证，找出问题并加以解决，这样才能够推动无人驾驶的普及。
无人驾驶的普及程度还与社会各界推广的热度有关。目前，无人驾驶技术受到各方关注，包括学术界、商业领域、民间团体等。虽然许多人对于机器人和自动驾驶技术心存恐惧，但是大部分人都还是持乐观态度。
因此，随着更多人开始重视无人驾驶的安全性和效率性，社会舆论对无人驾驶的认可度和好感度都在逐渐提升。这也一定程度上推动了无人驾驶技术的普及。
无人驾驶技术的普及还会受到不同政府部门的政策支持与约束。政策方面，已经有很多国家和地区对无人驾驶进行了探索，如美国、中国、欧盟等国家与地区都出台了相关法律法规。这些政策的制定为无人驾驶的发展奠定了良好的基础，政策的持续完善也会更好地助长无人驾驶技术的普及。
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