机器人需要感知技术,以便识别周围环境并作出正确响应。其中包括:传感器技术、视觉技术和声学技术。传感器技术是机器人获取相关信息最常用的一种技术。常见的传感器有力和力矩传感器、光电传感器、温度传感器等等。视觉技术是机器人感知环境的重要技术,包括图像采集、图像处理和模式识别等技术。声学技术则用于机器人识别声音和产生声音。
机器人需要控制技术,以便对其进行精确控制。其中包括:运动控制技术和智能控制技术。运动控制技术是机器人实现精确动作的重要技术,包括轨迹规划、运动学分析等技术。智能控制技术则是机器人自主运动的重要技术,包括人机交互技术、学习技术和大数据分析等技术。
机器人需要导航技术,以便在不同的环境中自主导航。其中包括:定位技术和地图构建技术。定位技术是机器人在室内和室外实现精确定位的重要技术,包括全球卫星定位系统、惯性导航系统等技术。地图构建技术则是机器人自主构建环境地图的重要技术,包括激光测距仪、视觉传感器等技术。
机器人需要人机交互技术,以便与人类进行交互。其中包括:语音识别技术、自然语言处理技术和姿态识别技术。语音识别技术是机器人识别语音的重要技术,可以让机器人对人的语言和口音进行理解和识别。自然语言处理技术则是机器人理解和掌握自然语言的重要技术。姿态识别技术则可以让机器人判断人的运动姿态,从而实现更加自然的人机交互。