直流电动机是将直流电能转化为机械运动能的电动机。直流电动机的基本原理是安装在磁极上的电枢受到电源电压的作用而产生磁通,磁通又作用于磁极之间的永磁体或励磁线圈上,产生磁场。当电枢中传来电流时,电枢会受到作用力,从而被转动。
直流电动机一般由固定极和旋转极两部分组成。其中,固定极由永磁体或励磁线圈组成,旋转极由电枢、集电环和碳刷等部件组成。直流电动机的转子和定子是通过电接触实现电能到机械能的转化。通过改变电枢、磁极、永磁体和励磁的连接方式以及永磁体的磁极数和电枢的绕组数,可以制造出不同类型的直流电动机。
直流电动机广泛应用于机床、起重、空调、电动车辆等各种领域,主要是由于其有较好的调速特性和转矩特性。同时,直流电动机采用了数字控制技术后,其性能得到了进一步提升,可以更好地适应各种复杂工况下的需求。
直流电动机的发展历程可追溯到19世纪末期,当时美国人爱迪生和德国人西门子几乎同时发明了直流电动机,但爱迪生的电动机商业化程度更高,对电动机的发展起到了重要作用。20世纪初期,随着交流电动机的出现,直流电动机逐渐退出主流,但其在某些领域的应用仍得到了保留。