什么叫增量式编码器 增量编码器是什么

什么叫增量式编码器？

增量式编码器是工业自动化领域常见的位置检测装置之一。它由信号发生器、涉及头、信号解码器和输出接口等部分组成，主要用于了解旋转角度或线性移动距离。相比于绝对式编码器，增量式编码器更为简单，因此更易于实现，价格也更低廉。

工作原理

增量式编码器可以通过交替标记（如齿轮上的凸起部分）和槽的尺寸变化来确定位置和运动方向。传感器主要有两种方案：霍尔效应和光电式。霍尔效应传感器通过红外线LED和光敏元件检测旋转齿轮上凸起部分的透光情况。光电式传感器则有一个LED和一个接收机，LED照射到齿轮，被接收机检测。当凸起部分出现时，LED的光线被挡住，接收机无法接收到。因此，只要分析该信号的数量和方向，即可知道运动方向和位置。

优缺点

与绝对式编码器相比，增量式编码器的优点是成本低、体积小、易于集成，动态响应速度高、输出稳定性好。此外，增量式编码器还可以与微处理器和数字信号处理器相结合，实现各种复杂的运动控制和测量应用。

而缺点是因为增量式编码器缺少绝对位置信息，对于长时间的运动或复杂的多轴控制来说，需要重新参考其基线位置，容易出现累积误差。此外，增量式编码器提供的是增量式输出，来测量相对位移，因此，需要在系统中配合增量积分器，计算绝对位置。

应用

增量式编码器广泛应用于工业自动化控制领域，如机床控制、自动化物流、机器人控制等。另外，由于它易于实现、精度高，也被应用在一些民用领域，如汽车导航系统、电子游戏等。