什么叫步进电机 步进电机的定义和原理

什么叫步进电机

步进电机是一种特殊的电机，它的运动是将电路中的脉冲信号转变为旋转角度，较之其他电机可控性更强。它精度高、定位准确，运行稳定。

工作原理

步进电机的工作原理是利用磁场的吸引和排斥作用，控制电机的运动。电机内部是由齿轮结构构成，每一次控制信号通电，就会使电机转动一定的角度，每一个角度叫做“步进角”，一般为1.8度或0.9度。

步进电机分为两种控制方式：一种是单步控制，即每接收到一个脉冲信号，步进电机便转动一个固定的步进角；另一种是微步控制，通过对控制信号的微小调整，使步进电机以更小的步进角调整角度，从而实现较为准确的定位。

类型

步进电机按照外形结构可以分为两种，一种是联轴器型，也叫永磁型，另一种是直线型。按照控制方式可分为三种，分别为单步电机、全步电机和微步电机。其中单步电机的步进角最大，微步电机的步进角最小。

应用领域

步进电机在自动化行业应用非常广泛，例如打印机、数控机床、自动化机器人、精密仪器、纺织机械、医疗设备、舞台灯光和安防系统等。步进电机相比于直流电机和交流电机具有更高的控制精度和动态响应，能够在很多应用场景中满足高精度定位、调速控制等要求。