单片机中断是指当单片机正在执行某个程序时,有一些事件(如一次开关按下或者定时器溢出)发生,导致单片机暂停执行当前程序,转而去执行相应的处理程序,这个暂停和转移的过程就是中断。
单片机中断是对CPU的一种有效利用,它让CPU在等待某些事件发生的同时可以去做其他的事情,提高了CPU的利用率,同时也提高了单片机系统的实时性
单片机中断可以分为两种:外部中断和内部中断。
外部中断是指外设产生的中断信号,可以是开关、定时器等。它们产生中断信号,让单片机暂停正在执行的程序,转而去执行中断服务程序。
外部中断通常需要设置中断触发方式和优先级。中断触发方式可以是上升沿触发、下降沿触发等,而优先级则是用来区分不同中断请求的重要性,优先处理优先级高的中断请求。
内部中断是指单片机内部模块产生的中断信号,例如定时器溢出、ADC转换完成等。这些中断源通常都是由单片机内部硬件实现的,不需要外部触发。
内部中断的优先级一般比外部中断要高,因为内部中断通常会涉及一些时序的问题。
单片机中断的实现主要有硬件中断和软件中断两种方式。
硬件中断是指单片机内部的硬件模块直接产生中断信号并引起CPU中断,常见的硬件模块包括定时器、串口、ADC等。硬件中断的优点在于响应速度快,不影响CPU的正常工作流程,但需要占用部分的处理器资源。
软件中断是指单片机内部的指令软件指令触发的中断。此时单片机需要有中断响应机制,当指令遇到软中断指令时,它会发出一个中断请求,由中断向量表决定中断服务程序的入口地址,并进入中断服务程序执行;执行完毕后再返回原来的程序地址继续执行。软件中断的优点在于可以灵活自定义中断处理程序,但响应速度相较硬件中断略微较慢。