嵌入式开发需要学习使用一种或多种集成开发环境（IDE）软件，这是因为嵌入式系统开发需要相对底层的编程和调试工作，并且需要针对具体的硬件平台实施。比较常见的IDE软件包括Code composer studio (CCS), IAR Embedded Workbench, Keil, Eclipse等，每个平台具备不同的特点与优劣，需要根据自己的项目需求、所用硬件平台以及个人习惯来选择。IDE集成了代码编辑器、编译器、调试器等多种开发工具，使得嵌入式开发人员可以在一个整合的工作平台上管理项目、调试代码、下载固件等操作。
裸机编程是指在没有底层操作系统或者其他支持层的情况下独立完成程序代码的编写，这通常包括设备驱动、引脚配置等方面。在嵌入式开发中，使用裸机编程可以获得更快的代码响应速度、更少的资源消耗以及更好的系统稳定性。裸机编程软件指的是不带IDE的简单编辑器。在裸机编程阶段，常用的编译器有ARM、AVR编译器等。虽然裸机编程可以获得更好的性能和效果，但是也需要开发者有更多的专业知识和经验，需要使用一些调试手段来解决问题。
仿真软件是一种模拟嵌入式系统运作的软件，可以在不依赖具体硬件平台的情况下进行大部分的调试、性能评估等工作。这种软件可以虚拟出物理平台上嵌入式系统的各种运作情况，包括软硬件交互、输入输出接口、外设和内存访问等方面。当然，因为仿真软件中会有一部分与实际的硬件平台有差异，所以有一些特定的调试有可能仍然需要进行实际的測試。
版本控制软件通常使用源代码管理系统（SCM）以及版本控制工具来记录程序代码的变化记录和修改情况，并且提供更加规范化的协作环境。使用版本控制软件不仅可以保证程序的开发与测试过程中代码的稳定性和一致性，在分布式协作中还可以更好地进行代码管理和分配，减少工作人力成本和管理难度。流行的版本控制软件包括Git，Subversion (SVN), Perforce, Microsoft Visual SourceSafe等。
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