嵌入式软件是指直接嵌入特定硬件系统中的软件,具有紧密集成、实时性强、资源占用少、应用场景特定等特点。在学习与开发嵌入式系统时,需要熟练掌握嵌入式系统软件的多样性,比如操作系统、驱动程序、嵌入式中间件、RTOS等。
其中嵌入式操作系统(Embedded OS)即为嵌入式系统开发中最为基础和必要的组成部分。常见的嵌入式操作系统有:uCOS、FreeRTOS、eCos等。嵌入式驱动程序能够让硬件与操作系统通信,具体实现包括中断、IO、控制及数据传输等。嵌入式中间件包括通信协议、数据库、Web服务器、图形界面等。
编程语言是嵌入式系统软件开发的关键组成部分。经验丰富的开发人员可以通过熟练掌握嵌入式编程语言来更高效地开发和调试嵌入式系统。在嵌入式系统开发中,常见的编程语言有C、C++、ASM、VHDL等。
其中,C语言是最为常用的嵌入式系统编程语言,因为其可与汇编语言无缝地结合,从而方便地实现与硬件之间的数据流控制。C语言还具有较强的移植性,因此在跨平台嵌入式系统开发中广泛使用。
对于需要进行硬件描述语言(HDL)编程的嵌入式系统,VHDL是常用的HDL语言。它是硬件描述语言中的一种,也可用于在FPGA等具有可重构能力的芯片上实现功能集成。
仿真和调试是嵌入式系统开发中必不可少的流程。嵌入式由于硬件系统复杂,开发难度大,因此需要使用仿真和调试工具帮助开发人员进行系统调试、优化和测试。
常见的仿真和调试工具有:Keil-MDK、IAR Embedded Workbench、VisualDSP++、Green Hills MULTI等。这些工具拥有丰富的功能,比如单步调试、变量检查、内存分析、代码分析等。通过这些工具,可以方便的逐步调试程序,并找出程序中存在的问题。
嵌入式系统开发需要使用到开发板和传感器等硬件设备。开发板一般包含了开发所需的外设,比如LED、键盘、显示器等。传感器则用来检测和监控外界环境,通信和交互等。
常见的开发板有STM32F1xx系列、Arduino、Raspberry Pi等。传感器则有温度传感器、光线传感器、声音传感器等。当需要将开发系统与物联网或云端API组成完整的系统时,可以通过连接WiFi模块或蓝牙模块进行数据传输。