声纳系统是利用声波传播进行通信和探测的一种技术。声纳系统中使用的波型主要有以下几种：
连续波是指与原始信号形式相同的周期性波形。在声纳系统中，连续波也称为常规声纳。它的优势在于信号强度高，能够提供高分辨率的目标图像。此外，连续波还能够提供目标距离、速度和方向等信息。
然而，连续波也存在一些缺点。由于信号强度一直不变，如果目标距离太远，信号会变得非常微弱，这会降低信噪比并使探测变得更加困难。
脉冲波是一种包含很多个周期的波形，在时间轴上呈现出短暂的脉冲形式。在声纳系统中，脉冲波通常用于距离测量和目标位置的精确定位。由于脉冲波在传输过程中是一段短暂的信号，所以每个波峰后都会有一段时间的停顿。
脉冲波的优点在于它的时间分辨率很高，可以提供非常快速的目标测量。然而，由于它的信号强度很弱，通常需要一些特殊的放大器和接收器才能接收到它。
调频连续波是一种具有变化频率的连续波，它可以提供多目标探测和跟踪能力。它主要的应用在海洋探测和气象探测等领域。
调频连续波的优点在于可以同时探测多个目标，并提供目标的距离和速度信息。但是，它需要特殊的接收系统才能接收到信号并提取信息，成本较高。
正弦激励波是一种传输频率不变的非周期性波形，主要应用在水下测深系统和地震探测中。正弦激励波最大的优点就是具有很高的信噪比和较长的探测距离。
但是，由于其为非周期性波形，需要更复杂的信号处理方法才能提取信息。此外，正弦激励波在探测目标时，需要较高的能量和更高的发射功率。
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