红外测距模块是一种测距设备,采用红外线光源发射出的光线来测量距离。这种设备被广泛应用于无人机、智能家居等领域,其测距精度高、反应速度快、成本低等优点备受欢迎。其中,红外测距传感器被大量应用在51单片机的测距控制中。
在51单片机控制下,红外测距模块的输出信号需要由模拟输入端口转换为数字信号,因此需要使用模拟数字转换芯片。常见的模拟数字转换芯片有MCP3208、ADS1115、ADS1015等。
以MCP3208为例,它是一种8通道12位模拟数字转换器,采用SPI接口,可以将模拟信号转换为数字信号,输出给单片机。要使用该芯片,需要了解其接口定义和工作原理,并编写相应的控制程序。
除了使用模拟数字转换芯片外,还可以将红外测距模块的输出信号直接接到51单片机的IO口。这种方法实现简单,但测量精度有限。需要通过程序对IO口输入的信号进行采样和处理,以得到精确的距离值。
除了上述两种方法外,还可以将红外测距模块的输出信号接到51单片机的PWM口上,通过PWM输出的占空比与距离之间的关系,来实现测距的目的。这种方法需要精确掌握PWM输出和占空比计算方法,需要在程序设计上有所考虑。