行程开关也叫限位开关，它是一种具有开关量输出的位置检测装置。它通过机械感应原理，实现对机器人、工业设备等运动部件的位置检测和控制，以便达到精确定位、启停控制、顺序控制等目的。
行程开关具有高精度、高可靠性、使用寿命长等特点，常用于重要的位置控制系统和安全保护系统中，如机器人自动化线、卷取机、自动上下料机等。
行程开关根据结构和功能的不同，可分为机械式行程开关、电子式行程开关和气动行程开关。
机械式行程开关的结构相对简单，适用于较为简单的控制系统，例如手动控制系统。
电子式行程开关使用电子元器件作为感应元件，具有灵敏度高、响应速度快等优点，但其精度和承受能力相对于机械式行程开关较低。
气动行程开关主要用于气压控制系统中，通过气压信号来检测运动部件的位置，并对气压控制系统进行控制。
行程开关在工作时，通过感应部件对机械运动进行检测，并将机械运动转化为电信号输出，以达到位置检测和控制的目的。
机械式行程开关一般采用滚珠、桨片、弹簧等触头感应装置，当运动部件接触到感应部件时，触头传递到感应器件，触点闭合，输出控制信号。
电子式行程开关的感应部件多采用非接触式感应器件，如光电传感器、磁感应传感器等，当运动部件接触到感应部件时，会改变感应部件的物理参数，如光强、磁场等，从而输出电信号。
气动行程开关的感应部件主要是气压开关，在气压的作用下，当运动部件接触到感应部件时，气压开关的接点触发，输出控制信号。
行程开关广泛应用于各类工业自动化设备中，比如机械加工设备、流水线、自动化包装设备、机器人等等，主要用于设备位置的精确定位、启动和停止控制等任务。
同时，行程开关也常常用于安全控制系统中，以检测设备位置和运动状态等，确保设备正常工作，并避免发生意外事故。
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