微型无人机用什么控制器 微型无人机的控制器有哪些？

1、无人机控制器的分类

无人机控制器有两种类型，一种是飞控板，一种是遥控器。

飞控板是一块控制板，包括主控芯片、传感器、稳定器等模块，通过程序控制无人机飞行。目前市面上常见的飞控有Pixhawk、Naze、F4和F7等。飞控的优势在于可编程性强，适合专业飞手开发和定制。

遥控器是无人机的操控手柄，通过无线信号与飞机连接，操纵无人机的姿态、飞行方向和速度等。遥控器的优势在于使用简单方便，适合初学者使用。常见的品牌有Futaba、FrSky、Flysky等。

2、微型无人机控制器的选择

微型无人机需要选择体积小、重量轻、功耗低的控制器。常见的微型飞控有F3、F4、F7和Whoop等。他们具有体积小、重量轻、可编程性强、功耗低等特点。

在选择微型无人机控制器时，还需要考虑接口类型和功能强度。一般包括航向锁定、高度锁定、姿态控制等。需要根据无人机的实际需求选择合适的控制器。

3、微型无人机控制器的配置

配置微型无人机控制器需要使用特定的软件，例如Betaflight。在连接电脑后，首先需要将控制器与电脑连接；其次需要根据机型、传感器等设置相关参数；最后需要校准飞机的加速度计、陀螺仪等传感器。

配置控制器时还需要注意飞行器的PID参数。PID是指比例、积分、微分，是控制器中的三个参数，在稳定无人机飞行中扮演了重要角色。合理设置PID参数可以提高无人机的操控和稳定性。

4、总结

微型无人机的控制器选择和配置决定了飞行器的稳定性和操控性。一般来说，需要根据无人机的实际需求选择合适的控制器，并在配置时注意设置相关参数。通过选用合适的控制器和配置参数，可以提升微型无人机的飞行效果和操控体验。