底盘控制系统是指车辆底盘上的各种传感器、执行器和控制单元构成的一个系统，通过对车辆行驶时各个部位的参数进行监测和控制来提高车辆的性能和安全。
底盘控制系统主要包括四个方面：行驶控制系统、制动控制系统、转向控制系统以及悬挂控制系统。
行驶控制系统主要负责控制车辆的速度和动力，其中最重要的部分就是发动机控制系统，它通过电子控制单元（ECU）来对发动机的供油、点火和进气进行控制，从而实现优化性能和燃油经济性的目的。
另外，行驶控制系统还包括变速器控制系统和差速器控制系统。变速器控制系统使用传动踏板或手动变速器进行传动控制，ECU通过分析车速、油门踏板的位置和车辆负载等数据来调整变速器换挡的时间和方式。差速器控制系统通过ABS传感器和车轮速度传感器检测车轮的速度和转速，最终调整差速器的工作状态。
制动控制系统是车辆行驶安全的重要保障，主要分为两类：基础制动系统和辅助制动系统。基础制动系统包括刹车片、刹车盘和制动液等部分，它们由加速器和减速器之间的空间形成。而辅助制动系统则通过电子控制单元调节制动机械的制动力度，使得制动更精准、稳定，并可以快速响应紧急情况。
基础制动系统要求纵向动力分配均衡，使得所有轮子的制动力量接近，从而避免车轮的打滑或卡死现象。而辅助制动系统通过ABS、EBD、BA等技术对制动力度进行实时调整，使得刹车更加精准、安全。
转向控制系统是通过前悬挂和转向齿轮系统实现车辆的转向功能。包括了悬挂与导向、轻质轮毂以及轮胎等转向方面的控制。其中最重要的部分是电动转向系统，它可以高速运行，通过简单的机构结构来实现高精度、高辅助力的极致驾驶体验。
同时，转向控制系统还包括ESP电子稳定系统，它能够自动感知车辆的转向状态和转角速度，实时调整车身姿态，并通过差速器调整车轮的旋转速度来保证车辆的稳定性和控制性能。
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