在电气上,inc是increment(增量)的缩写,常用于描述电机转子的位置。具体来说,inc编码器会将转子位置转化为数字信号输出,进而用于控制和反馈。
从理论上来说,任何类型的位置传感器都可以用作编码器。实际上,inc编码器附带的转子通常采用一种有规律的排列方式,如二进制、格雷码等。常见的inc编码器包括:
1. 光电式inc编码器:通过通过光电传感器来检测并转换位置信号。在这种编码器内部,一个光电发射器和一个光电检测器被固定在相对位置上。转子以任意角度旋转时,对应的透明条带或刻痕将遮挡或播发掉部分光线,从而激活检测器工作。由于光电式inc编码器的读数与线速度有关,因此其精度受频率和滞后时间的影响,并可能产生“纹波”效应。
2. 磁性inc编码器:使用磁力附着在转子上的刻度盘来捕捉位置移动,并将该信号转化为数字信号输出。由于该编码器不受电磁噪声和温度的影响,因此非常适用于高精度和高速度应用。
inc编码器的设计使其适用于需要精确控制位置、速度和方向的应用,可能应用于:
1. 工业自动化:inc编码器可用于任何需要确定机器人或其他机电设备位置的过程,或用来反馈机械运动的位置和速度等信息。
2. 汽车和交通工具:inc编码器可用于发动机管理、转向、悬挂和车轮转动等过程。
3. 航空航天:inc编码器可用于控制飞行器的舵机、发动机和操作系统等。
inc编码器是常用的位置传感器,将机械旋转运动转换为数字的位置信息,与控制器配合使用可准确掌握机器人的运动状态,提高工作效率。