时序图是一种用于描述系统中消息传递和交互的图形化表示方式。它主要用于描述对象之间的交互关系，体现系统行为在时间上的演化。时序图是面向对象设计中常用的建模工具之一，也是UML标准中的一种图示方法。
时序图中的对象通常用垂直的虚线表示，消息的传递则用实线箭头表示，从发送消息的对象指向接收消息的对象。在时序图中，每一个对象对应着程序中的一个类，而每一个消息对应着类方法的调用或数据的传输。
时序图通常用于面向对象软件架构设计阶段，在需求分析、系统设计和实现过程中都有着重要的应用。
在需求分析阶段，通过绘制时序图，可以清晰地表达系统的交互行为，验证软件的功能正确性，并使得开发人员和客户沟通变得更加直观明了。
在系统设计阶段，时序图可以作为系统分析和设计的工具，描述对象之间的交互流程，使得系统设计更加精确和清晰。
在实现过程中，开发人员可以根据时序图的描述，编写出符合要求的源代码，从而达到快速开发、测试的效果。
时序图由若干个对象和消息组成，主要包括以下元素：
对象：时序图中所表示的对象，每个对象通常代表一个类或角色，用矩形框表示。在框顶部可写上对象名称和类名称。
生命线：生命线表示对象存在的时间和活动范围，用垂直的虚线表示。一条生命线代表一个对象或类，生命线的顶端和底端表示对象的诞生和死亡。
消息：时序图中的消息用于描述两个对象之间的互动关系，表示一个对象通过方法调用或消息传递发送到另一个对象。消息通常由实线箭头表示，箭头表示消息传递方向。可以标明消息的名称、参数、返回值、调用时机。
自关联消息：自关联消息是指在一个对象内部构造的消息，主要是为了描述方法的调用过程。在时序图中，自关联消息一般都由自己指向自己。
绘制时序图一般需要以下几个步骤：
确定时序图范围：根据需求确定需要绘制的时序图的对象和消息范围。
确定对象和生命线：确定每个对象和生命线，标明对象和类名称。
添加消息：根据需要添加消息，标明消息名称、参数、返回值、调用时机等信息。
补充细节信息：补充必要的细节信息，如时间轴、参与者、控制流等信息。
整理图形布局：根据需求整理时序图的布局，使得图形清晰易懂。
时序图绘制完毕后，还需要进行必要的调试和修改，保证时序图的正确性和可读性。
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