在嵌入式系统中，看门狗定时器（Watchdog Timer，WDT）是一种常见的硬件保护机制。简而言之，WDT是一种计时方式，它定期检查系统是否正常工作。如果WDT发现系统不再响应，则会重新启动系统。
在大多数嵌入式系统中，WDT是硬件实现的，它与主处理器无关。但是，在某些情况下，软件WDT（SW WDT）可以被实现为一个计时器，由程序员在代码中递减。当计时器递减到零时，必须遵循特定的操作以恢复系统正常运行。
WDT主要用于防止系统停止运行。由于某些故障，应用程序可能会出现死锁或无限循环，使系统在逻辑上死机。此时WDT可以帮助系统继续运行。
WDT还可以防止系统因电源故障等原因而崩溃。由于电源干扰，系统可能会停止响应，此时WDT可以重新启动系统。
此外，WDT还可以使用定时器和看门狗检测红外传感器、温度传感器和电机等外设的故障。如果外设故障，WDT会观测到，然后自动执行操作以避免进一步损坏。
配置WDT时，需要设置计时器的超时时间和操作。在大多数情况下，超时时间是在几毫秒到几秒钟之间的时间间隔。操作通常包括重启系统、引发中断或禁用WDT。在某些情况下，可以采取额外的措施，如报警或错误处理。
WDT的配置与不同的嵌入式系统有关，因此需要在电路板手册或芯片手册中查找相关信息。有时，厂商还提供了相应的API库，以简化配置WDT的过程。
在使用WDT时，有一些需要注意的事项。首先，应该选择正确的超时时间，以确保系统不会误报故障。此外，由于WDT会定期重置系统，因此长时间运行的任务需要使用软件技术来避免WDT重置系统。
其次，由于WDT是一种硬件保护机制，因此必须在软件设计期间考虑其操作。例如，应嵌入一个状态检测机制，在检测到错误时能够正确地响应WDT。
最后，WDT需要消耗一定的计算资源。如果在系统不需要WDT保护的情况下启用WDT，可能会降低系统的性能。因此，应该在代码优化期间慎重考虑WDT的使用。
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