工业机械手使用什么控制 工业机械手的控制方式

1、控制方式

工业机械手通常使用的控制方式一般分为两种：基于编程的控制和基于机器视觉的控制。前者是指可编程控制器（PLC）和工业型机器人控制器等，需要通过编写程序进行控制；后者则是指使用相机等机器视觉设备来实现自动控制，可以将对象的位置信息提供给机械手。这两种控制方式在实际应用中常常会结合使用。

2、PLC控制

可编程逻辑控制器（PLC）是一种工业控制设备，能够实现数字逻辑、定时器和计数器等功能，并且可以通过编写程序实现控制。在工业机械手控制方面，PLC通常与机械手控制器相结合，共同控制机械手的动作和控制。PLC控制机械手的优点是程序清晰易懂，控制精度高，可编程性强，并且能够和其他控制系统通信。

PLC控制机械手还需要考虑安全性问题。一些较强的PLC也支持外部安全设施，如紧急停止按钮、安全门传感器等，能够在出现安全问题的情况下及时停止机械手运动。

3、机器人控制器

机器人控制器是一种对工业机器人进行控制的设备，与PLC相比，它的功能更为丰富。机器人控制器可以进行更高级的运动控制，例如速度和加速度控制。此外，机器人控制器还支持外部设备的接口，例如视觉设备和其他传感器，可以实现更智能的控制。

机器人控制器和PLC控制器的不同之处在于，机器人控制器是为机器人系统设计的，能够轻松地控制工业机械手的各种功能，包括轨迹控制、动作控制、速度控制等。使用机器人控制器可以提高生产效率，降低运行成本，并且更加人性化。

4、机器视觉控制

机器视觉控制是一种基于摄像机和图像处理技术的控制方法。这种方法利用摄像头等机器视觉设备来识别工件位置和姿态，然后将这些信息传递给工业机械手，由机械手自动完成装配、清洗等工作。

机器视觉控制还能够识别产品上的缺陷和异物，非常适用于自动化检测和分类。该技术的好处是可以减少人力成本，提高产品质量和生产效率。