四冲程发动机主要由缸体、水套、活塞、曲轴、进气门、排气门、活门、凸轮轴、摇臂、气门升降器、火花塞、油路系统、冷却水路系统、气缸盖、气缸垫、火花塞挡圈、气门弹簧、启动电机等组成。
其中，缸体是发动机主体零件，紧贴水和油道，密封性要求高；曲轴具有几何形状、结构稳定精度高的特点；活塞具有势能转换能力；摇臂具有摇动活门的功能，以保证燃料的顺畅流动等。
四冲程发动机通过曲轴将活塞转化为连续运动的动力，将燃料的化学能转化为动能。整个过程按照排气、进气、压缩和燃烧的顺序依次进行，形成燃油燃烧不断、活塞不断运动的连续发动机动力输出。
具体来说，第一冲程为排气行程，通过曲轴带动活塞从气缸内排出废气；第二冲程为进气行程，进气门打开，空气混合燃料进入气缸；第三冲程为压缩行程，活塞上升将气体压缩至最高压力；最后一冲程为燃烧行程，火花塞引爆气缸内混合气体，产生高温高压气体，从而驱动发动机输出动力。
四冲程发动机的维护保养独特需要注意以下几点：
首先，发动机需要定期更换机油、机滤和散热器冷却液。发动机机油含有的添加剂随着时间的增长和使用的机器的种类不同会失去其应有的效力，而机滤作为发动机系统的“五脏六腑”等发挥着重要的保护作用。
其次，在日常使用过程中，操作人员还需注意发动机车况的识别，例如是否在行驶中出现异响、抖动等，以及油路、水路、电路等系统的正常运作等。一旦发现异常情况，应及时进行维修，以避免因长期使用而导致机器整体寿命缩短。
随着科技的发展，越来越多的厂商对四冲程发动机进行升级与改良，在控制油耗、减少污染、提高性能和降低噪音等方面不断加强。例如采用先进的燃烧技术，如高压共轨技术，可精确控制燃油喷射量，从而有效地提高发动机的燃烧效率、减少污染排放等问题。
此外，新的材料和创新技术也被广泛应用于发动机的设计中，如ERP节油技术、下鼓式轻量化轴承、超轻量齿轮轴等，还有一些更为复杂的降噪技术等来提升发动机的性能和老化速度。这些创新技术在保证发动机功能的同时，也为使用者提供了更佳的体验。
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