rtai是什么 RTAI的定义与作用。

1、什么是rtai

Real-Time Application Interface（ 实时应用接口），简称 RTAI，是 Linux 的一个扩展模块。RTAI 的目的是将 Linux 变成一个硬实时操作系统。它提供了一个全新的操作系统层，可以在上面运行实时应用。因为 RTAI 是 Linux 内核扩展模块，所以它能够将 Linux 系统的普通特性和功能同实时应用的特性和功能组合在一起，提高了应用的灵活性和可扩展性。

2、rtai的特点

RTAI 最大的特点就是将 Linux 变成实时操作系统。在内核中加入了实时层来处理实时事件和时间，保证应用有高实时性；在用户态也引入了实时特性，实现了适时相应和处理。RTAI 不仅可以很好地运行实时应用，而且还开发了一套丰富的 API 来支持实时应用的开发工作。

RTAI 常用于嵌入式系统、控制系统和机器人等领域，其中机器人应用最为广泛。基于 RTAI 的机器人应用已经成为机器人与嵌入式系统研究的重要分支。

3、rtai的应用场景

RTAI 常用于要求响应速度快、实时性高、性能稳定的领域，如：机器人控制、自动控制、工业控制、仪器仪表控制等等。在这些场景下，人们需要实时地采集数据、分析数据并作出反应，这就需要用到实时操作系统。尤其对于机器人应用，实时性是最为关键的一点。RTAI 的广泛应用，提高了实时应用的精确度和准确度，达到了人们对实时操作系统的期望。

4、rtai的优缺点

4.1 优点

（1）由于 RTAI 是开源软件，因此可以方便地进行修改、更新和维护。

（2）RTAI 是一种通用的实时系统，能够适用于各种不同的应用场景。

（3）RTAI 软件包含了众多的实时库，可以方便地进行开发和应用。

（4）RTAI 运行稳定，能够确保应用的高实时性和稳定性。

4.2 缺点

（1）RTAI 只支持 x86 体系架构的机器。

（2）RTAI 使用的是 Linux 内核，因此对硬件的支持存在一定的局限性。

（3）用户需要掌握一定的 Linux 知识和基本的实时应用知识，才能够进行实时应用的开发和使用。