随动系统的特点是什么 随动系统的特征是什么

一、随动系统的基本概念

随动系统是一种控制系统的形式，是一种将某个机构上的某一物理变量（如位移、速度、角度等）与另一个物理变量（如控制信号、输入信号等）进行动态联系的系统，使系统中的某些物理量能够随着外部信号的变化而自动变化的控制系统。简单来说，就是随着一个变量的变化而自动调节另一个变量。

二、随动系统的特点

1、实时性强

随动系统的主要特点之一就是实时性强，它能够根据现场实时信号做出反应。这是随动系统区别于其他控制系统的重要特点之一，也是其更为广泛应用的重要原因。

2、自适应性强

随动系统具有良好的自适应性，是因为它可以根据外部反馈信号的变化自主调整控制从而达到最优效果，实现了自我优化。

另外，在实际生产中，随动系统可以用来解决诸如磨损、误差等问题，通过对系统的自我修正，可以有效解决以往难以解决的问题。

3、反应速度快

随动系统可以实现非常快速的反应速度，对于一些对时间要求较高的系统，如二自由度振动控制系统等，随动系统更是表现出了非常出色的性能。

4、技术难度大

随动系统的技术难度比较大，需要大量掌握控制与自动化学科相关的技术和知识。随动系统设计的难度和系统复杂性也是制约随动系统应用和推广的一大瓶颈。

三、随动系统的应用

随动系统具有广泛的应用前景，如在制造业中，随动系统可以应用于自动化生产线、机器人等领域，极大地提高了生产效率和质量。在医疗领域，可以应用于康复辅助、医疗机器人等方面，便于医护人员的操作等。在航空航天领域，随动系统可以用于制导系统、导航系统等方面。总之，随动系统的应用非常广泛，正在不断地拓展中。