步进(Step)是指物理学中的一个概念,表示物体连续移动所经过的一段距离,通常用量纲表示,如米(m)、厘米(cm)等。
在电子领域中,步进(Step)常常指单个步距的运动,如步进电机(Stepper Motor)。
在计算机编程中,步进(Step)指程序执行的一个基本单位,通常是一个指令、一条语句或一个函数调用等。
步进电机(Stepper Motor)是一种电动机,采用数字控制方式,需要通过外部的控制信号来调整它的每一步运动。
步进电机通常具有旋转角度准确、转速稳定、重复性好、噪音较小等特点,被广泛应用于各种机器设备中,如打印机、数控机床、智能家居等。
控制步进电机旋转方式的方法有多种,如全步进、半步进、微步进等,其具体实现方法与控制信号的编码方式有关。
步进电机相比其他类型的电机,具有下列优缺点:
(1)优点:
A、转角精度高,通常可达到5%以内;
B、重复定位精确;
C、转速稳定,具有一定的自锁性质;
D、响应速度快,动态特性好。
(2)缺点:
A、转矩低,受载能力较差;
B、高速时相对震动较大,噪声会比较明显;
C、电机驱动器的控制器设计较为复杂,需要专业知识。
在步进电机的应用中,常见的有两种不同类型,分别是永磁式步进电机和混合式步进电机。
永磁式步进电机通常包括两相、三相、五相等类型,其结构简单、价格较低,但是存在控制精度不高、噪音较大等问题。
混合式步进电机的结构更为复杂,但是控制精度更高,通常分为两相和五相两种。
相比于永磁式步进电机,混合式步进电机克服了其精度低、噪音大等缺点,应用范围更为广泛。