modbus中nup什么意思 "解读modbus协议中NUP的含义"

1、NUP是什么

在MODBUS协议中，NUP是指“Number of Unsolicited Packets”（未经请求数据包的数量），它是指用于MODBUS从设备向主机设备发送的非请求数据包的数量。

2、为什么要使用NUP

MODBUS是一种基于简单请求-响应通信模式的协议。通常情况下，从设备只能在主设备的请求下才会主动发送数据。但是，有些情况下，从设备需要定期向主设备发送非请求数据，比如温度传感器等需要以一定频率将采集到的数据发送给主设备进行处理。为了支持这种从设备主动发送数据的需求，MODBUS协议引入了NUP机制。

3、NUP的工作原理

NUP机制是通过MODBUS协议中的命令字“Report Server ID”（0x11）来实现的。当主设备向从设备发送Report Server ID命令时，从设备需要回复一条带有NUP值的响应消息。这个NUP值表示从设备在不受请求的情况下可以发送的非请求数据包的数量。

在NUP机制中，该值最初由从设备在应答中指定。一旦从设备确定了它可以发送的未请求数据包的次数，从设备将更新NUP的值，并将其发送回主设备。在以后的通信中，每次从设备发送非请求数据包时，从设备必须将其通信中的NUP值减少1，并在发送非请求数据包之前测试其值，以确保在达到最大数量时不会发送更多的数据包。

4、NUP的应用场景

NUP机制在实际应用中被广泛使用，特别是在数据采集和自动仪表控制领域。例如，在温度和湿度自动控制系统中，从设备通常需要自主发送当前的温度和湿度数据，以便主设备可以及时控制环境，避免出现过热或过湿等问题。 NUP机制的使用使从设备可以通过发送未请求数据包来实现这种自主通信，而无需等待主设备的请求。