AT命令是一种用于通信设备控制的命令集，它最初是由调制解调器领域引入的。AT是其英文缩写，代表“ATtention”的意思，意为“注意”。
通信设备使用AT命令可以完成很多功能，比如建立拨号连接、查询设备状态、设置设备参数等等，这些命令均由AT开头，因此都被称作AT命令。
AT命令广泛应用于通信设备领域，比如调制解调器、GSM模块、蓝牙模块、GPS模块等等。AT命令可以用于完成以下功能：
1. 设置设备参数：使用AT命令可以设置设备的各种参数，比如波特率、工作模式、接收灵敏度等等。
2. 查询设备状态：使用AT命令可以查询设备的各种状态，比如网络状态、电量、信号质量等等。
3. 建立连接：使用AT命令可以建立和断开连接，比如拨打电话、发送短信、连接蓝牙设备等等。
4. 控制设备操作：使用AT命令可以控制设备进行一些特定的操作，比如启停服务、重启设备等等。
AT命令的语法比较简单，通常由两个部分组成，分别是命令和参数。命令是以“AT”开头的字符串，后面跟着一个或多个字母和数字组成的字符串，代表具体的操作。参数则是可选的，用于指定命令的具体操作方式。
AT命令的语法格式为：“AT[命令][参数]
AT命令广泛应用于各种通信设备领域，比如：
1.调制解调器：调制解调器使用AT命令控制与计算机的通信，常见的命令包括ATD（拨打电话）、ATA（接听电话）、ATM1（开启报文模式）、ATZ（重置模块）等。
2.GSM模块：GSM模块使用AT命令与手机通信，常见的命令包括AT+CPIN（输入PIN码）、AT+CMGS（发送短信）、AT+COPS（选择网络运营商）等。
3.蓝牙模块：蓝牙模块使用AT命令与其他蓝牙设备通信，常见的命令包括AT+PAIR（配对设备）、AT+INQ（搜索设备）、AT+SEND（发送数据）等。
4.GPS模块：GPS模块使用AT命令获取位置信息，常见的命令包括AT+CGNSINF（查询当前位置）、AT+CGPSOUT（设置输出格式）、AT+CGPSPWR（打开GPS电源）等。
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