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PD8是什么

PD8”是机器人轨迹规划与运动控制软件平台，主要用于工业机器人的控制、编程和体验。该软件由北京机器人研究所自主研发，具有轨迹规划算法高效、精度高、稳定性好的优点，能满足工业机器人运动控制的各种需求。

PD8的特点

PD8的特点主要有三个方面：

1、开放性

PD8平台具有开放性，可与工研院、ABB、KUKA等记得机器人控制系统进行串连，能够完全实现平台的重复使用和提升变现，支持多品牌、多规格、多个数库的控制。另外，该平台允许用户自定义算法插件，既可以快速实现新算法的接入，也可以直接适配用户生产场景的自定义规划算法。

2、灵活性

PD8的编程方式基于COM接口，学习成本低，而且由于支持多语言和多操作系统，这方面得到了许多开发者和研究者的青睐。同时，PD8路点插补、交互控制、路径平滑处理技术的集成，也使平台更加灵活且易于调整。

3、工业一体化

PD8软件平台与工业一体化工作站结合，能够实现人机协同控制，有效地支持了工业机器人和企业生产线的高度一体化及高效产出。例如机器人智能编程、可视化操作平台、自动化制造等等高端智能功能都被完美地实现，解决了许多生产中的棘手问题。

PD8的应用场景

PD8在工业制造、汽车制造、电子技术等领域有广泛的运用，例如汽车焊接、组装、装配、冲压等工作，生产线上的许多机械臂装备也都使用了PD8平台，能够有效提升制造效率，降低人工成本。