在探讨线性系统的齐次性之前,我们首先需要了解什么是线性系统。线性系统是指符合线性叠加原理的系统,在这样的系统中,输出的响应是输入信号的加权和,其中加权因子不会依赖于信号本身,而只依赖于系统本身。
线性系统具有下列特性:
1)加性:如果x1(t)和x2(t)是两个输入信号,那么它们的和x3(t) = x1(t) + x2(t)也是输入信号。则系统对于x1(t)和x2(t)的响应分别为y1(t)和y2(t),则对于信号x3(t),该系统的响应为y3(t) = y1(t) + y2(t)。
2)齐次性:如果x(t)是输入信号,a是任意常数,则对于系统的响应y(t),有y(at) = a*y(t)。(a为常数)
线性系统的齐次性是指当输入信号x(t)为0时,系统的响应y(t)也为0。具体地说,在控制理论中,齐次系统被称为零输入响应系统,其响应只依赖于初始状态,而与输入信号无关。因为x(t)=0,所以a x(t) = a 0 = 0,也就是说,对于每一个常数a,当输入信号乘以该常数时,系统的响应也应该等于零。
在线性控制理论中,齐次性被广泛应用于系统的解析和控制。齐次性使得我们可以将系统的响应分解为两部分:零输入响应和零状态响应。前者只与系统初始状态有关,后者只与输入信号有关。同时,齐次性也保证了系统对于特定输入信号的响应与该输入信号的幅值无关,而只与输入信号的形式(也就是信号的函数形式)有关。
与齐次系统不同,非齐次系统面对的是一定的外部刺激。其响应既依赖于初始状态,也依赖于输入信号。因此,非齐次系统的解析和控制要更为复杂。对于一些非线性系统,线性齐次性并不存在。这些系统可能会对不同大小的输入信号产生不同的响应,或者输出信号的幅值可能会对输入信号的幅值产生依赖关系。