编码器是一种用于将运动物理量转换成相应电信号的装置，它广泛应用于机械控制领域，可用于测量转矩、位移、角度、速度等物理量。编码器的工作原理是通过感应板和读取头之间相对转动产生的电信号来反馈运动情况，其中编码器的位是指编码器能够输出的编码位置编码数据。
编码器的位数越高，代表它的输出数据越精确，即在同样的物理量范围内，它能够提供更加详细的运动信息，因此在一些高精度的机器人、自动化控制以及航空、航天领域里，通常都会使用高位数的编码器。
通常来说，编码器的位数可以分为以下几类：
① 单圈编码器：一圈输出一组编码数据，通常位数不超过360°。
② 多圈编码器：能够记录多圈编码数据，因此在角度测量范围较大的场合中广泛使用。
③ 绝对式编码器：能够把每个编码位置和其对应的物理位置一一对应，即使在断电或重新启动后，也不会失去编码位置信息。这种编码器一般比较昂贵，但是其具有高精度、高稳定性等方面的优点，因此常常被用在一些对机械位置精度要求较高的场合。
④ 增量式编码器：输出的编码数据只包含转动角度的变化量，不能保证编码的连续性。同时，增量式编码器由于其较低的成本、体积和易于安装，因此在许多需求低精度的机械控制领域都得到了广泛的应用。
编码器的位数与精度有着很大的关系，一般来说，位数高的编码器精度更高，但是其价格也相对较高。根据使用领域的不同，通常要求的编码器精度也有所不同。在工业领域中常常使用14~18位的编码器，而在机器人等高精度领域，常常使用20位以上的编码器。
需要特别注意的一点是，选择编码器时，不仅需要考虑编码器的精度和位数，还要考虑它的机械参数如同轴性、温度漂移、电子噪音等等，这些因素也会影响到编码器的解析度和稳定性。
目前，编码器在工业自动化、医疗设备、自动驾驶、机器人和航空等领域得到广泛应用。其中，在自动化控制领域中，编码器通常被用作位置反馈元件，以提供准确的位置测量和控制，在机器人、伺服驱动器和步进电机等应用领域中也大量使用编码器。同时，在自动驾驶汽车中，编码器对转向轮的转动量进行监测，以保证车辆的准确行驶。在航空领域中，编码器用于监测与控制飞机舵面、马达、零件等的位置和速度等。
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