无刷电机中通常采用三相交变电流供电方式,当磁极移动时,电磁感应产生反向电磁力,反向电磁力与电机转子运动方向相反,产生反拖电势。该反拖电势随着电机负载的增加而上升,直至与输入电流相等,此时电机达到最大功率点,便不再上升。因此,反拖电势是无刷电机吸收能量的一种形式。
无刷电机驱动电路中采用电容耦合方式,能够隔离电源波动和高频噪声,并通过隔离钳位来提高整体抗干扰能力。但同时,电容器也会导致电流的延迟和失真,从而在电机转速产生变化时,产生反拖电势。
当电机产生反转电磁力时,产生反拖电势,同时电容器也会对此产生反应,导致反转电流也会经过电容耦合器产生反转电动势。这些额外的电动势并不参与机械功的转换,却会吸收电能,使电机效率降低。
在无刷电机驱动中,采用直流调速模式,电机转矩随着电压的减小而减小,但反拖电势却不能得到真正降低。当反拖电势接近或达到电机输入电压时,电机会失速或发生振动。为了维持电流和电机输入功率的平稳运行,电机控制系统会通过调整电机输入电压,来抵消反拖电势产生的影响。
无刷电机旋转惯量越大,其转子在转速变化的过程中,惯性也越大,对外施加的负载也越大。这时候如果在电机控制系统中缺少反馈控制,电机就会产生不稳定运行现象,产生反拖电势的干扰。因此,当旋转惯量大时,需要采取一些特殊的控制策略,来保持电机转速的稳定性和反拖电势的正常运行。