串口通信是一种比较简单且常用的总线连接方式。STM32单片机与CPLD的串口通信可以使用UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)总线完成。
UART总线是一种异步通信方式,数据传输的时候通过数据帧同步位、起始位、数据位和校验位,来确保数据的稳定传输。在STM32单片机中,使用USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)模块可以实现UART总线的实现。在CPLD中同样也可以实现UART总线的接口,例如使用FPGA的专用工具ISE实现。
I2C总线是Standards for Inter-Integrated Circuit总线的缩写,是一种常用的双向串行总线,在STM32单片机与CPLD之间的通信中也是一种可用的总线连接方式。
I2C总线通过双线通信进行数据传输,一根SCL(时钟线)用来同步数据传输;一根SDA(数据线)用来传输数据。在STM32单片机中,使用I2C总线需要配置对应的GPIO引脚以及I2C模块。在CPLD中也需要开启I2C总线的接口,同时还需要进行I2C的地址配置。
SPI总线是一种基于三根线通信的同步串行总线,具有高速、高稳定性等特点,在STM32单片机与CPLD之间通信中也是一种常用的总线连接方式。
SPI总线通过主设备和从设备之间进行数据通信,其中包括SCK(时钟线)、MISO(主机到从机)、MOSI(从机到主机)、SS(从机选择线)。在STM32单片机中,使用SPI总线需要对应的GPIO引脚以及SPI模块。在CPLD中也需要进行SPI总线的接口配置。
CAN总线是一种控制器局域网,是一种支持多节点通信的高性能总线,能够支持多种不同的数据格式,适用于大规模控制系统中对数据传输的要求比较高的场合。
CAN总线在STM32单片机与CPLD之间的通信中可以使用,但是需要支持CAN总线的硬件模块以及对应的驱动程序。在STM32单片机中,可以通过开启CAN1或CAN2模块进行CAN总线通信的实现。在CPLD中也需要通过支持CAN总线的驱动实现CAN总线的接口。